Что важно не пропустить
Радиомодем выбирают по заявленной дальности, не учитывая маршрут, антенны, частоты, скорость данных и интерфейс борта.
Какие данные нужно передавать
Телеметрия может передавать положение и состояние аппарата, команды, параметры полезной нагрузки и служебные данные. Чем больше поток и выше частота обновления, тем выше требования к радиоканалу.
Видео обычно рассматривают отдельно: оно требует другой пропускной способности и может конкурировать за спектр и питание с телеметрией.
Дальность — свойство всей линии
Реальная связь определяется двумя модемами, антеннами, потерями в кабелях, высотой, рельефом, помехами и ориентацией аппарата. Большая цифра в паспорте не гарантирует такую же дальность на конкретной площадке.
Для маршрутов за препятствиями могут потребоваться выносные точки, ретрансляторы или mesh. Решение выбирают после схемы местности, а не только по мощности передатчика.
Интеграция и отказобезопасность
Сверьте электрический интерфейс, уровни напряжения, распиновку, протокол и поддержку программой. Затем определите, что делает аппарат при ухудшении качества и полной потере телеметрии. Этот сценарий должен быть испытан до рабочей миссии.
Во время тестов записывайте RSSI, SNR, потери пакетов и координаты. Так можно отличить системную проблему от одной неудачной точки маршрута.
Подготовьте эти данные
- Объём и частота данных
- Допустимая задержка
- Рабочий диапазон и регуляторные условия
- Дальность и профиль маршрута
- Антенны и поляризация
- Интерфейс с автопилотом
- Failsafe
Проверим совместимость по вашей спецификации
Пришлите список компонентов и требования к проекту. Сверим ключевые параметры, интерфейсы и состав поставки; если точной позиции нет, предложим варианты для предметного согласования.
Перейти: Телеметрия для БПЛАЗапрос получен
Проверим данные и при необходимости зададим уточняющие вопросы. Ответ направим на указанный контакт.
- Тип запроса
- Спецификация